数控加工的目标是实现高速度、高精度和高效率加工。如何担保在机床流动牢固的前提下，实现以过渡过程时刻最短为目标的最优加减速节制规律，使机床具备满足高速加工恳求的加减速特性，是加减速研讨的关键问题。加减速控制方案常日有前加减速节制和后加减速控制2种：前加减速控制同样寻常位于插补曩昔、插补预处理之后，加减速控制的东西是指令进给速度；后加减速节制通常在插补器之后、伺服控制器曩昔，控制各勾当轴的进给速度等。后加减速控制无需较劲争论减速点，算法相对付俭朴，但如果每一个流动轴的伺服增益不同，方便造成较大的轨迹皮相毛病，影响运动精度。

  于是，而今主要应用前加减速控制妙技。加减速节制方法可以演绎为传统加减速法和柔性加减速法：传统加减速法有梯形加减速法和指数加减速法等办法；柔性加减速法有三角函数加减速法、S曲线加减速法和多项式加减速法等。传统的梯形和指数加减速由于存在加速度渐变而影响运动平稳性，柔性加减速由于加速度连续，在高速加工中倍受存眷。数控加工

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