一、坐标和运动方向的命名原则

  （1）永远假定刀具相对于静止的工件坐标而运动

  （2）数控机床的坐标系按国际标准化组织规定为右手直角笛卡尔坐标系

  （3）坐标的正方向是增大工件和刀具之间距离的方向

  二、数控机床的坐标轴

 

  标准的机床坐标系是一个右手笛卡儿直角坐标系。图中拇指、食指和中指分别代表X、Y、Z三个直线移动轴。围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。

  （1）Z坐标

  Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。

  （2）X坐标

  X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向时，要考虑两种情况：

  1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。

  2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况：Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。

  3）Y坐标

  在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。

  三、机床坐标系与工件坐标系

  1.机床坐标系

  机床坐标系的坐标轴及方向按标准规定，其零点是机床上设置的一个固定点，在机床安装调试时就已经确定下来，该点也称机床零点或机床原点。

  2.工件坐标系（编程坐标系）

  专供编程用。工件坐标系的零点称工件零点或编程原点，编程人员可以在图纸上根据需要设定。